煤矿机器人，千亿赛道潜力初现

xiaohe

尽管人形机器人最近火得一塌糊涂，但平心而论，人形赛道的热度依托于未来的想象空间。波士顿动力创始人马克·雷伯特在WRC2024直言，目前人形机器人“在某种程度上是一种炫耀，而不是一种生产力”。
对于更务实的工业界来说，人形机器人要真正成为商业化落地的产品，还有很长一段距离，企业们目前还仅仅处于布局阶段。
比起吸引眼球的人形机器人，工业界现在更需要的是，能够立即提升生产力，实现降本增效的机器人。
煤矿机器人就是其中之一。

煤矿机器人潜力初现
据相关数据，中国特种机器人市场规模在2017年为72亿元，2023年，中国特种机器人市场规模达到约203亿元，年均复合增长率达到29.58%，预计到2024年，市场规模将达到246亿元。

市场规模增长的深层原因，是工业对“机器人换人”的需求愈发迫切。
以特种机器人的其中一个分支——煤矿机器人为例。我国是世界上最大的煤炭生产和消费国，2023年，中国规模原煤产量同比增长了3.4%，达到了创纪录的47.1亿吨，约为第二名印度的4.66倍。同时，我国煤炭业从业人数高居世界之首，2023年约为340万人。

作为传统高危行业，尽管煤矿自动化已经推行多年，但煤矿开采依然相当危险，根据国家统计局公布的数据，2023年煤矿百万吨死亡人数为0.094人，同比上升23.7%。
对此，政府接连发布政策，敦促煤矿进行“机器人换人”的智能化改造，在降低人员伤亡的风险的同时，提高开采效率：
2019年1月发布了《煤矿机器人重点研发目录》，列出了5类38种需要重点研发的煤矿机器人；
2020年2月，八部门印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，提出要将机器人与煤炭开发利用深度融合；
2023年1月，《“机器人+”应用行动实施方案》提出，煤矿成为机器人重点应用领域之一；
2024年1月，国务院安全生产委员会发布了《关于防范遏制矿山领域重特大生产安全事故的硬措施》，明确指出灾害严重矿井、发生较大以上事故的矿井必须进行智能化改造；
2024年4月，国家矿山安全监察局、国家发改委等七个部门联合发布了《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》。

其中明确要求，到2026年，全国煤矿智能化产能占比不低于60%，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%，全国矿山井下人员减少10%以上，打造一批单班作业人员不超50人的智能化矿山。
据业内人士透露，政府推动煤矿自动化的态度非常严肃，有些区域的矿井如果不进行自动化改造，会立即被要求停产。

煤矿行业的庞大体量，企业对生产安全的愈发严格的治理需求，加上国家政策的大力推动，使煤矿机器人的市场空间陡然增大。
以煤矿机器人的其中一个类别，巡检机器人为例。
中煤科工首席科学家、中煤科工机器人创始人王雷表示，目前全国共有4300个煤矿，90%都是井工煤矿，每个井工煤矿平均有10-20个巷道。
如果一个巷道只用10台巡检机器人，全国至少有近40万台巡检机器人的需求。现在煤矿巡检机器人的单价基本在100万元以上，这意味着仅仅巷道巡检场景，也至少是个千亿级的市场。

而这还仅仅是其中的一种类别，据《煤矿机器人重点研发目录》，煤矿需要的机器人包括5大类38种煤矿机器人。由此也能看出，煤矿机器人的想象空间无比广阔。
此外，煤矿企业不仅有意愿用机器人，同时也有能力用机器人。
煤矿企业的一大特点是，他们有充足的资金，但科研积累不足，同时又有自动化的迫切需求，因此愿意投入大笔资金用于机器人的使用与迭代升级。有业内人士透露，煤矿企业们甚至会每年投入几亿、十几亿的资金与机器人企业合作，共同研制煤矿机器人。
“没有钱的行业还是不要谈用机器人，而煤矿行业是非常有底气用的。”
巨量的市场需求、国家政策的推动以及充足的资金保障，煤矿机器人赛道的潜力正在逐渐显现。
“国内机器人界都是知难而退的”

尽管有诸多利好因素，但煤矿机器人似乎并没有立刻爆发，这又是什么原因？
首要原因是煤矿机器人的发展时间很短，2020年左右才正式起步。无论是底层技术、人才培养、市场认知都还在摸索阶段，机器人企业不知道终端需要什么，终端对机器人的理解与认知也不足，包括机器人的技术标准规范也还没有正式推出。
其次是底层技术发展还比较滞后，技术研发没有跟上现实需求，企业投入还远远不够。
中煤科工机器人根据一线需求，梳理了煤矿需要的机器人品类，主要分三大类（巡检类、救援类、辅助作业类）37 种、 85 款机器人。他们表示，其中一半以上的机器人，国内根本没有起步，而大概有30%产品还未成熟。
在技术方面，煤矿机器人一共涉及四个技术领域，17 条技术线，100 多项技术。中煤科工机器人表示，其中共性技术很少，大部分是个性化的高精尖技术，这些都需要企业根据细分需求钻研，才能有所突破。

零部件方面，目前国内企业在感知系统、电机、控制器等关键零部件上都有明显的缺陷，无法直接用于煤矿机器人。
例如机械臂，目前的确有企业能够定制多关节、防爆的机械臂，但由于防爆要求，做出来的成品普遍都过重。有煤矿企业就表示，他们定制了一款负载5kg机器臂，本体自重就达到了300kg，根本没法在煤矿一线场景落地。
换句话说，并非煤矿企业不想用机器人，而是煤矿机器人行业从零部件、技术到本体都没有做好准备。
其中更深层次的原因是，国内机器人企业并不愿意投入人力物力，长期在煤矿机器人领域钻研。
王雷指出，煤矿机器人是一个技术门槛高，同时场景理解上又有护城河的行业。

一方面，目前企业们很难沉下心来钻研那些“高精尖”的技术，针对一线需求长期迭代技术与产品，更愿意做一次性的产品级合作，这种“一锤子买卖”的逻辑不适用于煤矿行业的现状。
另一方面，因为煤矿工作环境比较恶劣，企业们不愿意下井和工作人员打交道，去了解一线场景的需求与痛点。这也导致他们对场景的理解不深，无法打造出适用的煤矿机器人。
“国内机器人业界，都是知难而退的。但煤矿机器人需要企业们知难而进。”
当然，企业们在煤矿机器人上“知难而退”是因为，这条赛道起步时间太晚，企业们还没看到这条赛道可能带来的丰厚回报。随着国家与市场发出一个又一个信号，企业们可能就会争相“知难而进”，涌入这条潜力无限的赛道。
届时，谁会成为这条千亿赛道的最大赢家呢？